两级低齿隙斜齿轮 -伞齿轮减速机和减速电机的BSF型为法兰安装实心轴输出、BSBF型为法兰传动型、BSHF型为法兰安装空心轴带锁紧盘、BSKF为法兰安装实心轴带键。